エクセルを勉強不足ですみませんが、ご教示ください。
下記２つ表があります。
�@作業の表　�Aデータの表　
できている工程：�@表の点数入力で、ランク自動表示され、Ａ歩合率が自動表示、Ａ売上入力するとＡ売上高×Ａ歩合率で税除の金額表示までです。

今回の質問内容は�@表内にあるＢの歩合率を�A表内の対象値返しの関数になります。
�A表にあるランクに対する売上（未満、幅、以上）があり、かつ�@表内の
Ａ売上を入力した額のＢ歩合率を�A表内から対象となる％の値返しです。
おそらく複数条件・クロスだと思われますが、上手くいきませんので、是非ご指南ください。


＜�@作業の表＞
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Ａ売上
No	社員名	　　　点数　　ランク	A歩合率	160万円　B歩合率　　歩合額
1			100	S	12.0%	17.5 　　関数表記？　
2			0	F	5.0%	7.3 
3			55	B	9.0%	13.1 
4			50	C	8.0%	11.6 
5			45	D	7.0%	10.2 
6			40	E	6.0%	8.7 
7			100	S	12.0%	17.5 
8			60	A	10.0%	14.5 
9			55	B	9.0%	13.1 
10			50	C	8.0%	11.6 
11			45	D	7.0%	10.2 
						
						
＜�Aデータの表＞						
						
	売上					
ランク80万未満 	80-100	100-120	120-140	140-160	160万円以上
F	1.0%	3.0%	5.0%	7.0%	8.0%	9.0%
E	2.0%	4.0%	6.0%	8.0%	9.0%	10.0%
D	3.0%	5.0%	7.0%	10.0%	11.0%	12.0%
C	4.0%	6.0%	8.0%	11.0%	12.0%	14.0%
B	5.0%	7.0%	9.0%	12.0%	13.0%	16.0%
A	6.0%	8.0%	10.0%	13.0%	15.0%	18.0%
S	7.0%	9.0%	11.0%	15.0%	17.0%	20.0%

ご質問が読み解けないのですが、金額とランクが分かっているとき
�Aデータ表から％を表引きすればよいのでしょうか?

すると、�Aデータ表をちょっと、いじる必要があります。
	B	C	D	E	F	G	H
2	ランク	0	80	100	120	140	160
3		以上	以上	以上	以上	以上	以上
4		80	100	120	140	160	
5		未満	未満	未満	未満	未満	
6	F	1.00%	3.00%	5.00%	7.00%	8.00%	9.00%
7	E	2.00%	4.00%	6.00%	8.00%	9.00%	10.00%
8	D	3.00%	5.00%	7.00%	10.00%	11.00%	12.00%
9	C	4.00%	6.00%	8.00%	11.00%	12.00%	14.00%
10	B	5.00%	7.00%	9.00%	12.00%	13.00%	16.00%
11	A	6.00%	8.00%	10.00%	13.00%	15.00%	18.00%
12	S	7.00%	9.00%	11.00%	15.00%	17.00%	20.00%

とすると、=INDEX(C6:H12,MATCH(ランク,B6:B12,0),MATCH(金額,C2:H2))　で求めることができます。
INDEX関数で行位置と列位置をMATCH関数で求めています。

上の表で外れているかもしれませんので、図を↓にアップしましたので、ご覧ください。
http://www.eurus.dti.ne.jp/~yoneyama//sample/index_match.gif　

(追加説明)
解決済みですが、MATCH(ランク,B6:B12,0)　と　MATCH(金額,C2:H2)　は引数「照合の型」が0と省略と異なっています。
求め方がちょっと異なっていて、0=完全一致と省略=1=検索値以下の最大値を求めています。